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    当岳飞打扫完战场，将所获军械物资送入关中，正要撤回洛阳时，又接洛阳急报，说在竹芦渡又见金人大军，命岳飞率军前往竹芦渡与金人对峙，防其袭扰。岳飞领命不敢停留，立即起兵前往竹芦渡。

    来至竹芦渡，岳飞远观对岸金军阵营，只见旌旗连天，营帐数里，大军约有两万之众，十倍于自己，便不敢轻举妄动，命手下军士扎住营帐，与金军隔河对峙。

    而对岸金军营帐中也早有人报了进来，具言对岸宋军扎营之事，帐上主将听后抬起头来，正是金军大将完颜兀术。原来兀术原本随完颜宗辅在东路征战，但此时东路军几乎势如破竹，而西路完颜娄室却是屡战不利，便向完颜宗辅求助。于是完颜宗辅便命兀术前来攻打汜水关，以打通东西之路。却不想其先锋刚刚渡河，便与岳飞遭遇，兵败身死，兀术大怒，亲率大军进逼汜水关，正要过河之时，探得岳飞率军来到，恐其半渡而击，便在对岸扎下营来。

    兀术听到来将乃是岳飞，便头疼起来，自己与其数度交锋，非但未能讨得便宜，反而次次铩羽而归。在兀术心里，岳飞此人实是有勇有谋，当日北归之时，自己率军几乎要将宗泽围杀，却不料半路杀出个岳飞来，生生从自己手中抢了宗泽去，只以少数人的牺牲便换来大军实力保持，实在令人叹服，此次再见，当要小心为上。

    想到这里，兀术连忙吩咐下去，严阵以待，不得轻易出营交战。

    而岳飞在对岸见金军阵营整齐，知道领军之人非凡，便也不敢轻动，命人戒备沿河各处，防金军乘隙渡河来攻，自己则入帐思索对策。

    一连数日，宋金两军都隔河相望，不肯轻动。兀术虽见对面宋军营帐，知其兵少，但因为领军之人乃是岳飞，恐怕此是迷惑之计，不敢轻易率大军渡河。而岳飞则是因为兵微将寡，更不敢与金军硬拼，于是反而使两军形成一个微妙的平衡，虽然也曾相斗数场，但两军都极为克制，并未出现大的伤亡。但这种平衡，很快便被打破，因为岳飞发现一个问题，自己没粮了。

    因为西出洛阳岳飞乃是轻装出阵，原本以为很快结束汜水关之战便可返回，谁料因兀术大军压境，使得人马被拖在竹芦渡已有数日，所携粮草已然不多。岳飞无奈之下将手下众将召入营中，共商对策。

    待得众将来到，岳飞沉声说道：“如今我军被拖在此地已有数日，眼看粮草不济，这两日我苦思许久，只得两条路可走，一是速破敌军，二是尽快撤军。不知诸位有何想法？”

    下方施全说道：“若要速破敌军，只怕有些困难，如今既有汜水阻隔，且敌军十倍于我，实不可为，当撤军再作计较。”

    其余众人皆沉默不语，牛皋见状有些不耐烦，便说道：“敌军再多又能如何？无非与其死战罢了，待我带精锐渡河去杀一通再说。”
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