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    待得大军安定后，岳飞召集众将商议，决定兵分三路，一路由张宪率领，自贺州、连州进兵，又命徐庆率领一路，自邵州、道州进兵，最后又命王贵也率一路由郴州、桂阳进兵，三路大军齐头并进，围杀曹成，并招降叛军，而岳飞自己则率中军直奔连州。

    四路大军齐出，先是张宪先锋前往连州追赶曹成，于城外大败曹成。曹成无奈，率残军退入郴州，却不料正遇王贵所率人马，一番厮杀后，又是一场大败。曹成兵败，只得转军北上邵州，但在城外又被徐庆伏击，杀得大败。

    三路人马沿途击杀曹成所部无数，招降兵卒两万余人，而后与连州的岳飞大军会合，向北追击曹成残部。

    而此时韩世忠亦率大军自处、信二州来到豫章，连营江滨数十里，张宪得知，便对岳飞说道：“恩师，此次莫非是韩世忠前来争功？我等是否应先下手擒曹成，以免将功劳拱手让人。”

    岳飞笑道：“韩世忠与我八拜之交，乃是忠勇之人，争功之事，绝不可能。想必是他听见我围攻曹成，恐我军人马不多，使曹成走脱，故而起兵前来助我。你过虑太甚。待我修书一封派人送到韩世忠帐前便可。”说罢亲书一封，命人送往豫章。

    韩世忠收到岳飞书信，展开观看，见里面写道：“闻知吾兄起兵来援，弟不胜感激。如今曹成贼兵已然势微，又被吾大军所困，走投无路。兄可使人前往招降，必有所获。”

    韩世忠见信大笑道：“我这兄弟果然知我。”于是起兵直径洪州，又遣神武左军提举事务官、拱卫大夫、贵州刺史董旼前去招降曹成。

    曹成见韩世忠突如其来，本就惊恐，此时后方有岳飞大军追赶，前方韩世忠守株待兔，曹成见败势已定，无奈之下只得将其残兵八万归降宣抚司。自此曹成之乱彻底平定，韩世忠命曹成往行在请罪，自引军移师长沙。

    此战结束，岳飞所部人马以盛夏之时行于烟瘴之地，登山涉险，冲冒炎暑，贼兵以疾，死者相继，而官军无一人疫病者，惟死敌之兵才一、二人，因此百姓皆称是岳飞仁义所致。

    捷报传至行在，高宗皇帝大喜，诏谕授岳飞为中卫大夫、安武军承宣使，依前神武副军都统制。并有《中卫大夫武安军承宣使告》曰：“勅朕思将帅之臣，为社稷之卫，克戡多难，以靖四方。厥有茂功，宜膺优渥。亲卫大夫、建州观察使、神武副军都统制岳飞，为时良将，统我锐师，许国惟以忠诚，驭众亦能训整。同士卒之甘苦，致纪律以严明。宣力久劳，战多实着，功加数路，迹扫群凶。遂行横列之迁，兼付承流之寄，悉平岭峤，既成破贼之功，威着江淮，益竚御戎之略，其承异宠，克励壮猷。可特授中卫大夫、武安军承宣使、依前神武副军都统制。”

    随之而来的还有朝廷的调令，因以江州系控扼要地，合屯重兵，于是命岳飞带本部兵马并韩京、吴锡二军去往江州屯兵。
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